Станок с ЧПУ — эмуляция

Загрузка сцены…

Вращение — левая кнопка мыши, сдвиг — правая, колесо — ближе к точке под курсором, двойной щелчок — вращать вокруг этой точки.

Задание

Деталь Заготовок

Материал Инструмент

Погрешности: заготовка, робот, вылет Привязка щупом и датчиком Замер щупом после обработки

Загрузка…

Ячейка сигналы

—

Инструмент и режимы по методике

—

Подбор: черновая — наибольшая концевая фреза, которая проходит (вылет не больше 4·D, достаёт до дна); доработка — наибольшая, которая проходит в остаток (уже паза, в углы); площадки — концевой по их уровню; 3D-поверхности — сферой, шаг по высоте гребешка под допуск; отверстия — сверлом своего диаметра, иначе винтовым фрезерованием. Режимы — формулы наши, а числа в них (vc, fz, наибольшие ap и ae, kc1.1 и mc материала) — типичные данные каталогов Sandvik, Iscar, Seco и справочников для группы материала, не измерения на этом станке: n = 1000·vc/(π·D), у сферы — по эффективному диаметру; vf = fz·z·n с поправкой на утончение стружки; мощность — по удельной силе резания (Кинцле); ограничения — обороты, подача, мощность и момент шпинделя из паспорта.

Программа ЧПУ

Стойка

—

Привязка щуп и датчик инструмента

—

Ноль, мм	По модели	Измерен щупом	Отклонение

Инструмент	Вылет H, мм: паспорт → замер	Радиус D, мм	Поломка

Как на настоящем станке: робот ставит заготовку к упору и неподвижной губке; щуп в шпинделе (как Renishaw OMP40-2) в начале установки касается верха и граней — циклы как Renishaw Inspection Plus (G65 P9810–P9812, внутри — ход G31 до сигнала щупа) — и пишет ноль G54 или G55; датчик на столе (как Renishaw TS27R) в начале партии меряет вылет и радиус инструмента — коррекции H и D, после работы — проверяет поломку. Ноль — станочные координаты: X, Y — где ось шпинделя над серединой верха заготовки, Z — где торец шпинделя при нулевом вылете.

Обдув и замер детали сопло и щуп после обработки

—

Точка, цикл	Номинал	Факт	Откл.	Допуск	Итог

Программа обдува тисков (O9101)

—

Без оператора ячейка держится на двух вещах. Обдув: стружка под деталью в тисках или в ложементе — перекос и брак, на поверхности — ложный замер; поэтому тиски обдуваются перед каждой загрузкой, деталь — в конце программы. Замер: после чистовой щуп мерит контрольные точки (циклы как Renishaw Inspection Plus: P9811 — поверхность, P9812 — перемычка или паз, P9814 — отверстие); по замеру ячейка сама правит коррекцию длины инструмента (зона без поправки 0,01 мм, предел 0,5 мм), стенки — смещением контура в программе следующей детали (правила раздела «После пуска на станке»); вне допуска — брак и остановка после цикла. Стружки в двойнике нет: обдув показан как шаг цикла и его время.

Станок паспорт → модель

Модель станка строится из этих чисел (catalog/machines.js), а не из готовой картинки: ходы осей, стол, шпиндель, проём двери, тиски, инструменты. Под станок заказчика — меняем паспорт, модель и проверки перестраиваются сами.

Данные двойника как у станка

—

Это те же данные, что отдают настоящие станки по MTConnect или OPC UA: положение осей, обороты, подача, программа и кадр, режим, дверь, тиски, инструмент, счётчик деталей. Подключаем живой станок — модель повторяет его движения и состояние.