Конструктор — эмуляция

Загрузка сцены…

Вращение — левая кнопка мыши, сдвиг — правая, колесо — ближе к точке под курсором, двойной щелчок — вращать вокруг этой точки.

Что собрать

Мозаикой:

Изменить:

Проверяю связь с сервисами…

Проект проектирует модель

—

Проект появится после команды. Модель проектирует из того, что есть в наборе; стенд проверит проект по правилам конструктора (в пределах пластины, без пересечений, каждая деталь стоит на шипах) и по набору (деталей хватает). Замечания уходят модели на исправление.

Деталь	Цвет	Нужно	В наборе
Спецификация появится вместе с проектом.

Ответ модели целиком

—

Мозаика картинка → кубики

Эскиз: GPT Image 2

В кубиках: цвета деталей

Размер Своя картинка

Скажите «собери мозаикой …», «собери лицо …» или «портрет …». Сначала GPT Image 2 рисует эскиз — мозаику из кубиков в цветах деталей (низкое качество: для 32×32 клеток его хватает; около 15 с и меньше цента). Потом стенд переводит эскиз в кубики: цвет каждой клетки — самый частый среди точек её середины, ближайший цвет детали из 20. Дальше — программа робота: из магазина нужного цвета — кубик 1×1 — в клетку, ряд за рядом, с проверкой пути. Кубики подают магазины слева от пластины, по цвету в каждом (в эмуляции — бесконечные). Своя картинка — без модели.

Программа робота

—

Сборка

—

Полупрозрачное на пластине — проект: робот ставит детали по слоям. В слое берёт из лотка те нужные детали, до которых может добраться, — порядок подстраивается под то, как легли детали. Если все нужные засыпаны или лежат не на шипах, готовит ту, до которой меньше действий: что лежит сверху и нужно сейчас, сразу ставит в модель, остальное откладывает на площадку раскладки (серые шаги), откуда потом и берёт; деталь на боку или вверх дном сначала переворачивает на шипы. Захват — за шипы: тонкие пальцы обжимают шипы сверху и не выходят за край детали; скат берётся за шипы на коньке, конус и антенна — за верхушку. Весь путь руки, захвата и детали проверяется на задевания; что не поставить, не ставится — проект краснеет, причина под шагом. Просьба изменить модель — снимает и ставит только то, что поменялось.

Лоток детали вперемешку

—

Деталь	В лотке и на площадке	В модели

Детали высыпаны в лоток: лежат одна на другой, под разными углами; часть — на боку или вверх дном. Робот видит, какие сверху и как лежат, и из каких деталей набора можно собрать модель: проект — из того, что есть; не хватает цвета — берёт ту же деталь другого цвета и пишет об этом под шагом. Деталь на боку он ставит на шипы на площадке раскладки: берёт её поперёк, наклонив кисть на 45°, и поворачивает на 90°; вверх дном — два поворота, через бок. «Случайный набор» — другой состав деталей: проект подстроится под него.