Случайная сборка
Генератор создаёт сборку одного из пяти семейств со случайными размерами и составом: рама из трубы, лист с рёбрами, кронштейн, угловая из листов, рама со стойками. Номер воспроизводит сборку: тот же номер — та же сборка.
Семейство
Номер
Сгенерировать
Номер — целое число от 1 до 99 999. Оставьте поле пустым, чтобы номер выбрался случайно.
Детали
№ Деталь Заготовка Габарит, мм Нажмите «1. Разобрать модель».
Сварные швы (стыки)
№ Стык Длина, мм Появятся после разбора модели.
Стыки найдены по касанию граней деталей в модели; швы идут по кромкам площадок касания, горелка подходит по биссектрисе угла.
Прихватка, сварка и кантовка
Порядок прихватки, сварки и кантовки появится после «3. План оснастки».
Прихваток —
Сварка, мм —
Кантовок —
Снять: для швов + в конце —
Вручную, мм —
Время (модель) —
Последовательность
Появится после плана оснастки. Подсветка — текущая операция. Сварка в 3D показана в 4 раза быстрее, время — по модели. Кантовку выполняет оператор: без кантователя робот перевернуть сборку не может.
Швы
Шов Стык Длина, мм Катет, мм Когда варится Нет данных.
Режимы сварки (ориентировочно)
Катет, мм Ток, А Напряжение, В Скорость, мм/с Швов Нет данных.
MAG (135), проволока Св-08Г2С 1,0–1,2 мм, газ 82 % Ar + 18 % CO₂. Катет — около 0,7 толщины более тонкой детали, не меньше 3 мм. Режимы уточняются пробной сваркой на образцах.
Как выбран порядок
Прихватки — в оснастке, в точках, куда проходит горелка: на стык от 2, как можно дальше друг от друга. Сначала по одной на каждый стык — от центра сборки к краям, затем остальные.
После прихватки снимаются только элементы, которые закрывают швы. Прижимы, которые не мешают, остаются до конца сварки и сдерживают коробление.
Сварка — от центра к краям, стыки поочерёдно с противоположных сторон; в стыке — швы с противоположных сторон по очереди; шов — от центра наружу; швы длиннее 200 мм — обратноступенчато участками около 100 мм.
Швы, закрытые столом или деталями, — после кантовки: из шести положений (вверх дном, на любую из четырёх граней) выбирается устойчивое, в котором открывается больше всего несваренных швов; до трёх кантовок.
Горелка проверяется щупом по биссектрисе шва (12–100 мм), досягаемость — обратной задачей UR10e для каждой точки.
Программа робота (URScript)
Скопировать Скачать .script
Появится после плана оснастки.
Движения горелки — готовые команды; смена инструмента и снятие оснастки — вызовы отдельных программ (в тексте — комментариями), кантовка — окно оператору.
Испытание планировщика на случайных сборках
Генератор создаёт сборки пяти семейств со случайными размерами и составом: рамы из трубы, листы с рёбрами, кронштейны, угловые сборки из листов и рамы со стойками (заведомо трудные). Каждую планировщик пытается закрепить на этом же столе с теми же проверками, что и для кронштейна и рамы. Сборки воспроизводятся по номеру.
Сколько сборок 30 60 100
Семейство
С номера
Запустить испытание
Испытание ещё не запускалось.
Итог по семействам
Семейство Сборок Решено Не помещается Не решено Элементов, в среднем Швы: сразу / после прихватки Кантовок, в среднем Вручную, % длины швов Время, с Нет данных.
«Не помещается» — сборка больше стола или вне досягаемости робота при любом положении: это не ошибка планировщика.
Почему не решено
Причина Сборок Примеры Нет данных.
Все сборки
№ Сборка Результат Нет данных.
«Открыть» — сделать сборку текущей: модель, план оснастки и порядок сварки. Если её детали помещаются на стол с деталями и по весу подходят роботу, её можно собрать и сварить целиком — «Всё по порядку».